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AGV小車圖形監(jiān)控的這些作用你們知道嗎?
作者:DANBACH日期:2020-12-23 16:44:51

摘要:AGV小車系統(tǒng)作業(yè)時(shí),計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線電通訊系統(tǒng)自動(dòng)將任務(wù)分配給離任務(wù)作業(yè)點(diǎn)較近的(由路徑規(guī)劃中斷上小車行走時(shí)間確定)小車,AGV車根據(jù)作業(yè)指令按照預(yù)先設(shè)定的路線自動(dòng)駛向作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行工作,在行駛過(guò)程中,AGV搬運(yùn)車?yán)眉す忸^對(duì)周圍反射板的掃描和計(jì)算來(lái)導(dǎo)航并修正自身的偏差,從而保證行走和定位的精度。小車與上位計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線電通

AGV小車系統(tǒng)作業(yè)時(shí),計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線電通訊系統(tǒng)自動(dòng)將任務(wù)分配給離任務(wù)作業(yè)點(diǎn)較近的(由路徑規(guī)劃中斷上小車行走時(shí)間確定)小車,AGV車根據(jù)作業(yè)指令按照預(yù)先設(shè)定的路線自動(dòng)駛向作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行工作,在行駛過(guò)程中,AGV搬運(yùn)車?yán)眉す忸^對(duì)周圍反射板的掃描和計(jì)算來(lái)導(dǎo)航并修正自身的偏差,從而保證行走和定位的精度。小車與上位計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線電通訊系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系,AGV小車隨時(shí)將自身的狀態(tài)和任務(wù)的情況上報(bào)圖形監(jiān)控系統(tǒng)上。

這里丹巴赫機(jī)器人我們來(lái)詳細(xì)聊聊它的圖形監(jiān)控功能

1.顯示系統(tǒng)范圍路徑圖,包括各個(gè)點(diǎn)和路段

2.顯示系統(tǒng)范圍內(nèi)各個(gè)AGV小車的位置和狀態(tài)。常用狀態(tài)有:正常狀態(tài)、等待充電、充電需求、手動(dòng)狀態(tài)、急停狀態(tài)、路徑阻塞、小車丟失、小車停止、障礙物阻塞等,顯示各作業(yè)點(diǎn)、充電點(diǎn)的占用信息

3.可建立對(duì)圖形監(jiān)控有不同操作權(quán)限的用戶分組

AGV小車

4.可產(chǎn)生事件日志等報(bào)表

5.可通過(guò)定義車輛狀態(tài)顯示其信息

6.查看命令緩沖區(qū)的命令列表,了解AGV小車具體的裝卸貨地點(diǎn),命令列表會(huì)根據(jù)收到的狀態(tài)信息不斷更新,可刪除某一項(xiàng)命令或改變局部參數(shù)

7.查看AGV小車的PLC狀態(tài),跟蹤指定車輛,取消不在系統(tǒng)的車輛,釋放車輛之間的阻塞

AGV小車

8.系統(tǒng)具有管理功能可報(bào)告意外事件,包括AGV小車等待充電時(shí)間過(guò)長(zhǎng),車輛阻塞時(shí)間過(guò)長(zhǎng),裝卸臺(tái)號(hào)無(wú)效或錯(cuò)誤,可利用事件過(guò)濾器,只顯示所查詢的事件類型或某一時(shí)間段發(fā)生的事件

9.可在圖形監(jiān)控中直接下達(dá)任務(wù)(應(yīng)急用)

 

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