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AGV小車概念以及系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)述
作者:DANBACH日期:2018-01-20 15:57:52

摘要:AGV通俗來說就是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車,指的是裝配有電磁或光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置,能夠沿著規(guī)定的路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV小車控制系統(tǒng)分為地面(上位)控制系統(tǒng)及車載(下位)控制系統(tǒng),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動(dòng)充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系

       AGV通俗來說就是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車,指的是裝配有電磁或光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置,能夠沿著規(guī)定的路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。

       AGV小車控制系統(tǒng)分為地面(上位)控制系統(tǒng)及車載(下位)控制系統(tǒng),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動(dòng)充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算,導(dǎo)引實(shí)現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能。

       AGV小車系統(tǒng)是集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)于一體的高新技術(shù),是柔性化,智能化程度高的輸送系統(tǒng),其應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛。

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